地上衡也被称为小地磅。在二十世纪80年代之前常见的地上衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地上衡，也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地上衡所取代。

  电子地上衡，简易轻巧、方便搬运、用途广广泛应用于仓库、车间、货场、集贸市场、工地等场所，适宜小型车辆装货称量.符合制造标准：GB/T7723-87“固定式电子衡” JJG593-97“数字指示称计量检定规程” 　　

地上衡是一种称量体积或质量较大的物体的衡器。zui大称量分别为2、3、5t。

地上衡按结构和功能分为机械式地上衡和电子式地上衡两类。

电子地上衡结构组成： 　　

     电子地上衡由承载器、框架、称重传感器、连接件、接线盒、称重显示仪表组成，还可以选配引坡、大屏幕显示器、打印机、稳压电源等。采用全新设计的钢结构承载器，配用四只高精度剪切梁式称重传感器和智能化称重显示仪表，组成称重系统。该系统准确度高，计量迅速，工作稳定可靠。其称重仪表，具有毛重、皮重、净重显示，日期、时间、序号、车号、货号设置等功能。中文显示，电脑联网。 对多至1000车次的重量、分类号、客户号进行统计，打印磅单，操作日报、月报、明晰表及车号。 　　电子地上衡可按用户需要选配多种型号的称重显示仪表，以实现不同的称重 管理和计量计数功能。对于化工行业选用选用不锈钢台面，配以防爆电气装置，可用于防腐防水和防爆环境中，选配打印机、大屏幕显示器，还可扩展相应功能。

    地中衡是可将汽车、马车等和所载货物一同称重的杠杆秤。 称量汽车或畜力车载重量的衡器。按结构和功能分为机械式、机电结合式和电子式3类，以机械式为zui基本型。机械式和机电结合式的秤体安放在地下的基坑里，秤体表面与地面持平。电子式的秤体直接放在地面上或架在浅坑上，秤体表面高于地面，两端带有坡度，可移动使用，又称无基坑汽车衡。

地中衡结构组成

    地中衡由承重台、*杠杆、传力杠杆、示准器、小游砣、大游砣、计量杠杆、平衡砣、调整砣和第二杠杆等部分组成传力系统全部由杠杆组成，其中*杠杆和第二杠杆安装在地面下的固定基础坑里。机械式地中衡是按照杠杆平衡原理设计的，由多组不等臂杠杆以并列和纵列形式联结为一体。除电子地中衡可获得较小的传力比外，还可使承重台面具有足够的长度和宽度，能容纳卡车或载重拖车进行称重。为保证同一重物放置在承重台任何一角所得示值的一致性，所有承重杠杆的臂比必须相等。机械式地中衡称量范围及承重台面积见表。